正常胚胎第2周开始原始心管形成，逐渐经过伸长、扭曲、旋转、分隔等发育过程，直至胚胎第8周末，正常的心脏血管结构形成，第10周可显示心脏与动脉的关系，第14周超声能辨认胎儿4个心腔，第18周可获得清晰的心内结构图像。

胎儿最先发育的就是心血管，胎儿心脏的发育是在怀孕第2周开始，也即怀孕第2周，原始心脏即开始萌出。刚刚萌出的心脏似管状，称为原始心管，后经一系列复杂的变化，至怀孕第5周房间隔形成，至怀孕第8周心室间隔形成，从而完成四腔心的发育。

进入怀孕第6周后，胚胎迅速地成长，心脏开始划分心室，并进行有规律的跳动及开始供血。

怀孕进入第7周，听不到胎心音，但是胚胎的心脏已经划分成左心房和右心室，并开始有规律的跳动，每分钟大约跳150下，比成人心跳要快两倍。

怀孕9～10周时，独特的瓣膜在心房和心室的出口形成，确保血液只能顺着一个方向流动，而不会返流。胎儿的血液循环也就与孕妈妈的血液循环清楚分离了。

进入怀孕11周，借助多普勒仪器可以听到胎儿心脏快速跳动的声音，有些孕妇称之为快速奔跑的小马。

怀孕17周，胎儿心脏发育几乎完成，心搏有力，145次/分钟左右。